В СПбГМТУ разработан миниатюрный подводный робот
Аппарат «Гуппи» создан для учащихся инженерных классов
Робот имеет торпедообразную форму, диаметр – 70 мм, длину – 750 мм, а также два маршевых и четыре подруливающих двигателя. На аппарате установлена видеокамера. В качестве операционной системы бортового компьютера используется Linux и фреймворк ROS. Когда устройство находится на поверхности воды, связь с ним можно осуществлять по сети WiFi.
Изделие относится к классу автономных подводных аппаратов. Автономные роботы – это «высшая лига» подводной робототехники. Основная сложность при работе с ними – отсутствие прямой связи с оператором во время выполнения миссии. Устройство учитывает только заложенную в него программу.
С точки зрения таких параметров как глубина погружения, автономность или объём полезной нагрузки, «Гуппи» – учебный аппарат. Управление роботом потребует от учащихся инженерных классов технических знаний в сфере моделирования и программирования.
Технология применения «Гуппи» полностью совпадает с алгоритмом использования коммерческих подводных аппаратов. Поэтому навыки, которые ребята получат от «общения» с роботом, познакомят будущих инженеров с новейшими исследованиями в области робототехники, компьютерного моделирования и искусственного интеллекта, а также обеспечат прекрасную подготовку для самостоятельной работы с промышленными прототипами.
Робототехника входит в опубликованный правительством РФ список самых востребованных специальностей для технологического перевооружения и модернизации российской экономики. Корабелка вносит свою лепту в развитие данного направления и в дело его активного изучения со школьной скамьи в инженерных классах.
СПбГМТУ основан в 1930 году. Он готовит кадры по всему спектру специальностей и научных направлений в области судостроения и морской техники. В числе партнеров - «Объединенная судостроительная корпорация», «Адмиралтейские верфи», компании «Роснефть», «Газпром», «Росатом» и другие крупные предприятия и компании.
Ссылка по теме:
При участии города и СПбМГТУ в 2021 году в школах Петербурга открыто пять инженерных классов >>>>